ouster 激光雷达 OS2-64线概述:
ouster 激光雷达 OS2-64线提供了业界 具竞争力的价格、性能、可靠性、体积、重量和功耗等优势,专为室内/室外全天候环境应用设计。ouster 激光雷达 OS2-64线是现有市场上尺寸小、重量轻的高分辨率长距激光雷达,可直接集成到自动驾驶汽车、机器人、无人机和基础建设中。
ouster 激光雷达 OS2-64线特点:
每帧固定分辨率
图像 的近红外光和强度数据
抗多雷达串扰
固定内参标定
驱动代码开源
搭载L2X芯片,2倍数据处理能力和数据输出
双回波模式
ouster 激光雷达 OS2-64线技术参数:
激光线束:64线;
探测距离:55/120/240m;
测距分辨率:±3cm;
水平视场角:360°;
垂直视场角:45°(+22.5°至-22.5°);
角采样精度:±0.01°;
旋转频率:10Hz,20Hz(可配置);
激光等 :Class 1人眼安全;
UDP千兆以太网;
每秒点数:1310720;
配备IMU输出:
功耗:14-20W;
尺寸:85mm;
重量:377g;
防护等 :IP68,IP69K
其他可选配置:
多传感器旋转相位调整;
自定义水平视场角;
低能耗待机模式;
内置校准信息查询:线束角度,IMU位姿校正矩阵;