具身智能多维触觉人形机器人产品特征:
灵活大脑
强大的自主学习与泛化能力
· 自研具身智能大模型搭
· 载超高算力 AGX Orin 计算平台
灵活运动
超强环境适应性,轻松驾驭复杂任务
· 双舵轮AGV底盘,全向移动,灵活转向
四驱折叠底盘,抬腿越障,动力强劲
· 完全折叠态可轻松放入SUV后备箱
· 超大关节运动角度,*大58个整机自由度
超强的上身操作能力
灵活应用
模块化设计,搭配更自由,适配性更强
· 统*接口,自动识别,适配不同应用场景
· 可搭载全线多维触觉灵巧手
视触双模态全方位环境感知
具身智能多维触觉人形机器人产品参数:
四驱折叠底盘版
尺寸(长x宽x高，站立):774 × 502 x 1687 mm;
尺寸(长x宽x高，折叠):827 × 502 x 671 mm;
重量:约 73 Kg;
总自由度(关节电机):58 (22+18*2，配灵巧手);
底盘关节电机:2;
底盘驱动轮:4(双轮毂电机＋双麦克拉姆轮);
头部自由度:2（俯仰＋旋转）;
腰部自由度:4（3俯仰+1侧摆）;
单手臂自由度:7;
底盘速度:*大直线速度：1.8m/s， *大转向速度6.76rad/s;
适配灵巧手:11*主动自由度+7*被动自由度，12*多维触觉传感模块;
手部负载:6.5 Kg;
手臂臂展:84 cm;
腰部关节扭矩:额定120Nm;
腰部长度:57 cm;
高算力AI支持（大脑）:Nvidia Jetson AGX Orin;
实时运控处理（小脑）:X86 平台;
RGB相机:1个140°鱼眼相机(头部);
RGBD相机:2个（头部＋腰部）;
3D激光雷达:1个96线（头部）;
IMU:2个（头部＋底盘）;
麦克风;
扬声器;
头部补光灯;
无线通信;
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