多维触觉灵巧手是 “多维触觉＋Al视觉“ 双模态机器人末端， 单手集成1400多个ITPU多维触觉传感单元， 拥有15种类人般丰富的感知维度， 能够实现多维阵列力感知及材质、 溫度、纹理等15种物理属性实时解析。多维触觉灵巧手创新采用5指18自由度(11*主动自由度+7*被动自由度）仿生机械结构设计， 其中拇指独立4主动自由度， 在省去冗余小拇指的基础上， 可完成超90%的核心手部动作。 另外， 手部搭载800万像素高清手眼相机， 配合柔顺灵活的运控能力及高精度力控， 可精准实现抓、握、捏、按、手指开合等复杂动作，完美执行易碎品抓取、精密装配等高难度复杂操作，借助触觉可视化系统，可全面展示其多维触觉传感器系列所具备的精准、 丰富、 多元的触觉感知能力。
具身智能机器人多维触觉自适应灵巧手产品特征:
1.仿生灵活， 自适应抓握
5指18自由度，拇指高度灵活
多连杆结构设计
自适应物体形状抓握
2.全域触觉，精准感知
指甲、指尖、指腹、手掌
千余颗ITPU全覆盖
提供精准、稳定的全域感知反馈
3.超强负载，稳定可靠
工业*20kg高负载力
后三指自锁结构设计
抓握持久稳定
4.模块拓展， 随心配置
手心／手背多相机自由拓展
RGB/RGBD／红外相机随心配备
适用科研、工业、商用多场景需求
5.自定义业务指令，跨构型适配
支持Modbus RTU/TCP
可自定义数据帧封装
适配不同机械臂生态
6.高性能， 更有高性价比
重新诠释性价比
全域触觉与稳定抓握能力
人类得力的“好帮手”
7.端侧算力， 开箱即用
内置ARM SoC
自主完成复杂运动学解算
内部预设姿态与力控算法
8.多通讯协议， 轻松接入
USB/EtherCAT/Ethernet/ Modbus / CAN-FD
多达5种工业通讯协议
各类设备系统轻松接入
9.*简连线， 轻装上阵
内嵌USB Hub
控制、触觉、视频信号三合*引出
部署本体更便捷
具身智能机器人多维触觉自适应灵巧手产品参数:
手指数量:5;
自由度:18（11 主动+7 被动），拇指 5 自由度;
触觉感知能力: 搭载千余颗 ITPU 多维触觉传感单元，具备 15 种触觉感知能力;
触觉传感器覆盖:指甲、指尖、指腹、手掌;
额定负载:20 kg;
可实现动作:捏、抓、握、按、手指开合等人手操作;
视觉拓展:支持手心、手背多种相机（RGB / RGBD / 红外）拓展;
通讯协议: USB / EtherCAT / Ethernet / Modbus / CAN-FD;
端侧算力:支持开箱即用 支持内置力控算法:
供电接口: 48V~24V DC / USB PD 3.1;
驱动方式:空心杯电机 + 多连杆;
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